本發(fā)明涉及機(jī)器人系統(tǒng),尤其是一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組功率器件過(guò)電流保護(hù)電路及保護(hù)方法。、協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在普遍應(yīng)用在各種新能源場(chǎng)景,協(xié)作機(jī)器人本體通常由關(guān)節(jié)模組組成,關(guān)節(jié)模組的作用主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)板卡實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行控制。對(duì)驅(qū)動(dòng)板卡中mosfet、igbt的功率器件進(jìn)行有效的過(guò)電流保護(hù),是保...